干冰清洗机设备的出现要得益于干冰的出现，1834年德国的奇络列成功地制出了固体二氧化碳，被应用到工业性的大量生产是在1925年的美国设立的干冰股份有限公司。

由于干冰无色、无味、环保等特性，很低的温度具有清洗能力，因此干冰清洗机设备出现了，并在工业清洗中取代了相当一部分的传统清洗方法。

初期的干冰清洗机是应用在军事领域的，80年代末，由于加工精度和集成电路技术的不断发展，美国对干冰制造机、喷射机进行了较大改进，体积大大缩小，重量减到2吨，并且利用微循环深冷技术，使co2利用率进步近2倍，制造出不同硬度和尺寸的干冰颗粒，降低了本钱，干冰清洗机由军事转向民用领域、产业领域，并得到飞速发展。

进入90年代，我国的一些清洗、铸造等专业性书籍和杂志中，对该技术也只有扼要性介绍。90年代末期，国内工业进入大量发展阶段，开始引进国外成套设备的同时也引进了干冰清洗机设备，早期仅有美国和德国掌握了该技术。

较早采用干冰清洗的上海汽车有色铸造总厂从干冰清洗中获得了巨大效益，有效的保障了铸件质量，进步了生产效率。

干冰清洗机设备在国内开始流行严格来说是在近几年，国内各类工业遍地开花，清洗需求也十分的大，传统的清洗已经不能满足快速发展的工业化，干冰清洗机的应用和流行是一个趋势。